https://avrinfo.blogspot.com/2015/05/timercounter0-0-attiny2313.html
Timer/Counter0 (Таймер/счётчик0) в ATtiny2313. Описание регистров.
Описание регистров
TCNT0
TCNT0 - восьмиразрядный счётный регистр.
Когда таймер работает, в зависимости от режима его работы, содержимое счётного регистра сбрасывается, увеличивается или уменьшается по каждому импульсу тактового сигнала таймера/счётчика clkT0.
В любой момент времени регистр доступен как для чтения так и для записи.
В любой момент времени регистр доступен как для чтения так и для записи.
OCR0A/OCR0B
OCR0A/OCR0B - регистры сравнения.
Во время работы таймера/счётчика каждый такт происходит непрерывное сравнение этих регистров с счётным регистром TCNT0. В случае равенства содержимого этих регистров в следующем такте устанавливается флаг OCF0A/OCF0B в соответствующем регистре флагов и, если разрешено, генерируется прерывание. Также в этом случае может изменяться состояние вывода OC0A/OC0B микроконтроллера.
Регистр доступен как для чтения, так и для записи.
TCCR0A/TCCR0B
Регистры TCCR0A и TCCR0B предназначены для управления модулем таймера/счётчика0.| Бит | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | TCCR0A |
| COM0A1 | COM0A0 | COM0B1 | COM0B0 | - | - | WGM01 | WGM00 | ||
| Чтение(R)/Запись(W) | R/W | R/W | R/W | R/W | R | R | R/W | R/W | |
| Начальные значения | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Биты 7, 6 - COM0A1, COM0A0 - определяют состоянии вывода OC0A при наступлении события "Совпадение".
Биты 5, 4 - COM0B1, COM0B0 - определяют состоянии вывода OC0B при наступлении события "Совпадение".
Биты 5, 4 - COM0B1, COM0B0 - определяют состоянии вывода OC0B при наступлении события "Совпадение".
В Нормальном и CTC режимах
| COM0A1 (COM0B1) |
COM0A0 (COM0B0) |
Описание |
| 0 | 0 |
Нормальная работа вывода. Вывод OC0A (OC0B) отключен от таймера/счётчика T0.
|
| 0 | 1 |
Инвертировать состояние вывода.
|
| 1 | 0 |
Сбросить при совпадении в 0.
|
| 1 | 1 |
Установить 1 при совпадении.
|
В режимах Fast PWM и Phase Correct PWM
| COM0A1 (COM0B1) |
COM0A0 (COM0B0) |
Описание |
| 0 | 0 | Нормальная работа вывода. Вывод OC0A (OC0B) отключен от таймера/счётчика T0. |
| 0 | 1 | OC0A: WGM02 = 0 - Вывод OC0A отключен от таймера/счётчика T0. WGM02 = 1 - Инвертирование состояния вывода. OC0B: - |
| 1 | 0 | Сбрасывается при совпадении в 0. Устанавливается в 1 при достижении счётчиком максимального значения (неинвертированный ШИМ сигнал). |
| 1 | 1 | Устанавливается 1 при совпадении. Сбрасывается в 0 при достижении счётчиком максимального значения (инвертированный ШИМ сигнал). |
Биты 1,0 - WGM01, WGM00 - совместно с WGM02 из регистра TCCR0B определяют режим работы таймера/счётчикаT0.
| WGM02 | WGM01 | WGM00 |
Описание
|
|
0
|
0
|
0
|
Нормальный режим
|
|
0
|
0
|
1
|
Phase Correct PWM (ШИМ с точной фазой)
|
|
0
|
1
|
0
|
CTC (Сброс при совпадении)
|
|
0
|
1
|
1
|
Fast PWM
|
|
1
|
0
|
0
|
-
|
|
1
|
0
|
1
|
Phase Correct PWM (ШИМ с точной фазой)
|
|
1
|
1
|
0
|
-
|
|
1
|
1
|
1
|
Fast PWM |
| Бит | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | TCCR0B |
| FOC0A | FOC0B | - | - | WGM02 | CS02 | CS01 | CS00 | ||
| Чтение(R)/Запись(W) | W | W | R | R | R/W | R/W | R/W | R/W | |
| Начальные значения | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Бит 7 - FOC0A - принудительное изменение состояния вывода OC0A.
Этот бит активен, только когда биты WGM установлены в Нормальный режим работы таймера. Однако, для обеспечения совместимости (переносимости) с будущими моделями он должен быть сброшен в 0 в PWM (ШИМ) режимах.
При установке 1 состояние вывода OC0A меняется в зависимости от битов COM0A1 и COM0A0. При этом не генерируется прерывание и таймер не сбрасывается в CTC режиме.
При чтении всегда возвращает 0.
Бит 6 - FOC0B - принудительное изменение состояния вывода OC0B.
Этот бит активен, только когда биты WGM установлены в Нормальный режим работы таймера. Однако, для обеспечения совместимости (переносимости) с будущими моделями он должен быть сброшен в 0 в PWM (ШИМ) режимах.
При установке 1 состояние вывода OC0B меняется в зависимости от битов COM0B1 и COM0B0. При этом не генерируется прерывание и таймер не сбрасывается в CTC режиме.
При чтении всегда возвращает 0.
Бит 3 - WGM02 - совместно с WGM01 и WGM00 из регистра TCCR0A определяет режим работы таймера/счётчикаT0.
Биты 2, 1, 0 - CS02, CS01, CS00 - определяют источник тактового сигнала для таймера, счётчика T0
| CS02 | CS01 | CS00 |
Описание
|
|
0
|
0
|
0
|
Таймер/счётчик остановлен
|
|
0
|
0
|
1
|
Системный тактовый сигнал (clkT0=clkI/O)
|
|
0
|
1
|
0
|
clkI/O/8 (с предделителем)
|
|
0
|
1
|
1
|
clkI/O/64 (с предделителем)
|
|
1
|
0
|
0
|
clkI/O/256 (с предделителем)
|
|
1
|
0
|
1
|
clkI/O/1024 (с предделителем)
|
|
1
|
1
|
0
|
Внешний сигнал - по ниспадающему фронту импульсов на выводе таймера T0
|
|
1
|
1
|
1
|
Внешний сигнал - по нарастающему фронту импульсов на выводе таймера T0 |
TIMSK
TIMSK - регистр масок прерываний таймеров/счётчиков T0 и T1.
Для разрешения прерывания от таймера/счётчика необходимо установить 1 в соответствующий бит регистра TIMSK и бит I регистра SREG.
Для разрешения прерывания от таймера/счётчика необходимо установить 1 в соответствующий бит регистра TIMSK и бит I регистра SREG.
| Бит | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | TIMSK |
| TOIE1 | OCIE1A | OCIE1B | - | ICIE1 | OCIE0B | TOIE0 | OCIE0A | ||
| Чтение(R)/Запись(W) | R/W | R/W | R/W | R | R/W | R/W | R/W | R/W | |
| Начальные значения | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Бит 7 - TOIE1 - разрешение прерывания по переполнению таймера/счётчика T1.
Бит 6 - OCIE1A - разрешение прерывания по событию "Совпадение А" таймера/счётчика T1.
Бит 5 - OCIE1B - разрешение прерывания по событию "Совпадение B" таймера/счётчика T1.
Бит 3 - ICIE1 - разрешение прерывания по событию "Захват" таймера/счётчика T1.
Бит 2 - OCIE0B - разрешение прерывания по событию "Совпадение B" таймера/счётчика T0.
Бит 1 - TOIE0 - разрешение прерывания по переполнению таймера/счётчика T0.
Бит 0 - OCIE0A - разрешение прерывания по событию "Совпадение А" таймера/счётчика T0.
TIFR
TIFR - регистр флагов прерываний таймеров/счётчиков T0 и T1.При наступлении какого-либо события соответствующий флаг регистра TIFR устанавливается в 1. При запуске подпрограммы обработки прерывания он аппаратно сбрасывается в 0. Любой флаг также может быть сброшен программно записью в него 1.
| Бит | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | TIFR |
| TOV1 | OCF1A | OCF1B | - | ICF1 | OCF0B | TOV0 | OCF0A | ||
| Чтение(R)/Запись(W) | R/W | R/W | R/W | R | R/W | R/W | R/W | R/W | |
| Начальные значения | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Бит 7 - TOV1 - флаг прерывания по переполнению таймера/счётчика T1.
Бит 6 - OCF1A - флаг прерывания по событию "Совпадение А" таймера/счётчика T1.
Бит 5 - OCF1B - флаг прерывания по событию "Совпадение B" таймера/счётчика T1.
Бит 3 - ICF1 - флаг прерывания по событию "Захват" таймера/счётчика T1.
Бит 2 - OCF0B - флаг прерывания по событию "Совпадение B" таймера/счётчика T0.
Бит 1 - TOV0 - флаг прерывания по переполнению таймера/счётчика T0.
Бит 0 - OCF0A - флаг прерывания по событию "Совпадение A" таймера/счётчика T0.
GTCCR
| Бит | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | GTCCR |
| - | - | - | - | - | - | - | PSR10 | ||
| Чтение(R)/Запись(W) | R | R | R | R | R | R | R | R/W | |
| Начальные значения | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Бит 0 - PSR10 - сброс предделителей таймеров счётчиков.
При установке 1 в этот бит предделители таймеров T0 и T1 сбрасываются. После сброса в нём аппаратно устанавливается 0.