Приоритеты операторов

Операторы сравнения

Логические операторы

Составное присваивание

for (i = 1; i < 10; i++)

{ ...

}

Операторы условных и безусловных переходов

Для организации условных и безусловных переходов в программе на языке СИ (C)используются операторы: if - else, switch и goto. Первый из них записывается следующим образом:

if (проверка_условия) оператор_1; else оператор_2;

Если условие в скобках принимает истинное значение, выполняется оператор_1, если ложное - оператор_2. Если вместо одного необходимо выполнить несколько операторов, то они заключаются в фигурные скобки. В операторе if слово else может отсутствовать.

В операторе if - else непосредственно после ключевых слов if и else должны следовать другие операторы. Если хотя бы один из них является оператором if, его называют вложенным. Согласно принятому в языке СИ (C)соглашению слово else всегда относится к ближайшему предшествующему ему if.

Оператор switch позволяет выбрать одну из нескольких альтернатив. Он записывается в следующем формальном виде:

switch (выражение)

{

case константа_1: операторы_1;

break;

case константа_2: операторы_2;

break;

........ ........

default: операторы_default;

}

10010 | 1001111 // "ИЛИ" - только 0 и 0 дают 0 
                    //     англ. название  OR

   1011111  // это результат

// только биты_5 в обоих числах были нули

10010 &  1001111 // "И" - только 1 и 1 дают 1
                    //    англ. название   AND

      10  // это результат

10010 ^ 1001111 
/* "исключающее ИЛИ" - результат любое из пары чисел в котором инвертированы биты напротив битов равных "1" в другом числе. 

англ. название  XOR*/

         1011101  // это результат

~  1001111 /* инвертировать биты 
те что были "1" станут "0" и наоборот  */

   110000  // это результат

PORTA++;   /* Эта строчка на Си означает
Взять значение переменной PORTA добавить к ней 1 и записать результат обратно в PORTA

говорят: Инкрементировать регистр PORTA */

PORTC--;      /* Эта строчка на Си означает
                обратное действие! 

Декрементировать - вычесть 1 из значения регистра PORTC  */

Логические операции :

|| // "ИЛИ" - только "ложь" и "ложь" 
   //          дают "ложь"  

&&  //  "И" - только "истина" и "истина" 
         //         дают "истина"   

!   // "НЕ" - логическое отрицание

/*   Правило - в Си считается:

"Ложь" (False) только ноль.

"Истина"(True)- не ноль. или так:  (!0)

*/

!(истина) // дает "ложь"   

!(ложь)    // дает "истина"

Операторы сравнения (или отношения): используются для сравнения переменных, чисел (констант) и выражений.

x < y  // X меньше Y
x > y  // больше
x <= y // меньше или равно
x >= y // больше или равно
x == y // равно
x != y /* не равно

Результат выполнения этих операторов: 

"истина" это "1" (точнее "не ноль")

 "ложно" это "0"  

Значения хранимые в переменных (в регистрах) х и у НЕ изменяются.

Берутся (считываются) значения хранящиеся (или содержащиеся) в переменных и сравниваются  */

! /*  "НЕ" - логическое отрицание */

if(){}else{};  идеальная конструкция если вам нужно выполнить какую то часть программы при наличии каких либо условий :

if (выражение) { /* делать этот код если выражение "истина" - т.е. результат его вычисления не ноль */
                }
else { /* делать этот код если выражение "ложь" - т.е. результат его вычисления равен нулю */
             };

} else {     это не обязательный элемент конструкции :

if (выражение) { /* делать этот код если выражение "истина" - т.е. результат его вычисления не ноль */
               };

  while(){}; условный цикл - используйте если вам 
нужно выполнять какой то код программы пока выполняется (существует, 
справедливо, не ноль) некоторое условие :

while (выражение) { /* делать этот код если выражение "истина" - т.е. результат его вычисления не ноль.

Пока выполняется этот код выражение не проверяется на истинность !

После выполнения кода происходит переход к строке while снова проверять истинность выражения */
                  };

for(;;){};   - этот цикл позволяет выполнить часть  программы нужное число раз:

char i; /* объявление переменной для for

это обычная переменная и значит может иметь любое  допустимое имя по вашему желанию */

for (i=5;i<20;i+=4) {  /*  код цикла for

i=5 - это начальное выражение 

Число 5 просто для примера, может быть таким, как позволяет объявление переменной i, в нашем случае от 0 до 255

i<20 - контрольное выражение

Может быть с разными операторами отношения, важно лишь чтобы по ходу цикла оно становилось когда-то "ложью" - иначе цикл "зациклится" т.е. ни когда не кончится. 

i+=4 - счетчик

Обычно это i++ т.е.к переменной добавляется 1 каждый "прогон" цикла. Но опять же может быть таким какое вам требуется, важно лишь достижение когда либо условия абзацем выше ! Иначе цикл станет бесконечным.  

Код цикла for будет первый раз выполнен для i=5, затем по выражению i+=4, i станет 9 

теперь будет проверено контрольное выражение i<20

и так как 9<20 код цикла for будет выполнен еще раз.

Так будет происходить до тех пор пока контрольное выражение "истино" 

Когда оно станет "ложно" цикл for закончится и программа пойдет дальше.  */                   
                };

while(1); 

for (;;); 

/* Так написанные эти циклы означают : 

МК выполнять эту строчку пока есть питание, нет сброса и нет прерывания.

Когда возникает прерывание, программа переходит на обработчик прерывания и (если в обработчике нет перехода в другое место программы)по завершении кода обработчика опять возвращается в такой цикл.   */

switch(){};  -    оператор множественного выбора, 
позволяет вам сделать выбор из нескольких вариантов.

switch (выражение) {
case 5:
/* этот код будет выполняться если результат вычисления выражения равен числу 5 

на этом работа оператора switch закончится */
break;

case -32:
/* этот код будет выполняться если результат вычисления выражения равен отрицательномц числу -32 

на этом работа оператора switch закончится */
break;

case 'G':
/* этот код будет выполняться если результат вычисления выражения равен числу соответствующему символу G в таблице ASCII 

на этом работа оператора switch закончится */
break;

default:
/* этот код будет выполняться если результат вычисления выражения не равен ни 5 ни -32 ни 'G' 

на этом работа оператора switch закончится */
};

/* switch закончен - выполняется дальнейший код программы */

наиболе часто используемые типы данных :

• unsigned char - хранит числа от 0 до 255 (байт)

• unsigned int - хранит числа от 0 до 65535 (слово == 2 байта)

• unsigned long int - хранит от 0 до 4294967295   (двойное слово == 4 байта)

  ---

   

#asm("sei") // Разрешить ГЛОБАЛЬНО все прерывания

#asm("cli") // Запретить ГЛОБАЛЬНО все прерывания

#asm("nop") // Пауза в 1 такт процессора 

#asm("wdr") // Сбросить сторожевой таймер