| |
|
|
|
| |
Инструкция к драйверу ШД BL-TB6600-v1.2
|
|
|
| |
 |
 |
|
| |
 |
 |
|
| |
Основные характеристики:
| Свойства |
Параметры |
| Входное напряжение силовой части |
от 8В до 50В постоянного напряжения (36В рекомендуется) |
| Выходной ток |
от 0.3А до 4.5А (пиковое значение 5А) |
| Микрошаг |
1 .. 2 .. 8 .. 16 |
| Максимальная частота ШИМ |
200кГц |
| Регулировки максимального тока ШД |
1.1А .. 2.2А .. 3.3А .. 4.5А |
| Регулировки тока удержания |
50% или 100% |
| Температура эксплуатации |
от -10 до +45° С |
| Размеры |
80мм*50мм*35мм |
| Вес |
118.3г |
|
Разъемы на плате
| Маркировка |
Описание |
| 24V+ |
Положительный контакт для подключения блока питания (питания шагового двигателя) постоянное напряжение |
| GND |
Отрицательный контакты для подключения блока питания (питания шагового двигателя) постоянное напряжение |
| CLK- |
Вход для шаговых импульсов STEP (рабочим является передний фронт, длительность > 10мкс) |
| CW- |
Вход для управления направлением вращения вала шагового двигателя (DIR) |
| EN- |
Вход для включения/выключения шагового двигателя (ENABLE) |
| +5V |
Общий сигнальный провод |
| A+,A- |
Контакты для подключения I фазы обмотки шагового двигателя |
| B+,B- |
Контакты для подключения II фазы обмотки шагового двигателя |
|
|
| |
Схемы подключения:
Подключения драйвера к плате коммутации или просто контроллеру осуществляется двумя способами, которые зависят от схемотехнического исполнения и конфигурации портов контроллера.
|
|
|
| Пример подключения драйвера к контроллеру на NPN ключах с открытым коллектором |
Пример подключения драйвера к контроллеру на PNP ключах с открытым коллектором |
|
|
 |
|
Примечание:
Значение сопротивлений R_CLK, R_CW, R_EN зависят от напряжения питания VCC:
- При VCC = 5В, R_CLK = R_CW = R_EN = 0;
- При VCC = 12В, R_CLK = R_CW = 1кОм, R_EN = 1.5кОм;
- При VCC = 24В, R_CLK = R_CW = 2кОм, R_EN = 3кОм;
|
|
